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一试之下,他果然拍到了比较清晰的线路故障照片。这次经历,也启发了梁健明和一群“85后”年轻人:无人机在输电线路应用方面大有可为。由此,这个传统行业出现了改变的契机,并造就了一群“空中梦想家”。

2013年,国内消费级航拍无人机进入大众视野,并受到市场的热捧。第二年,梁健明与一群年轻的“技术宅”同事一起往这个方向研究,这个小组还有个响亮的名字——“佛电空军”。

和梁健明一起搭档,负责技术攻关的是佛山供电局输电管理所员工曾懿辉,同事们说他就是 “技术宅”中的典型,说话直、脾气倔、不善交际,但他最喜欢沉浸在技术研究的世界里,把喜欢做的事做到极致。

刚开始,团队的成员们都认为无人机巡检很简单——不就是遥控飞机去杆塔上空拍摄吗?然而,输电线路会产生电磁场,普通无人机飞上去很可能会被“吸”住,从而发生触碰风险。在机型方面,机身太大容易触碰线路,太小则容易受风力影响、难以控制。

“市面上的无人机都不适合电力行业,只能自行研发。”曾懿辉毕业于华中科技大学电气工程专业,这下,他充分发挥了自己的“技术宅”特长,翻遍“我爱模型”论坛关于无人机的1000多条帖子,逐步摸透无人机的飞行原理。考虑到工作实际情况,他们独辟蹊径,把目光投向造价低廉的多旋翼无人机。

当时,团队实在“穷得叮当响”,要买一台无人机都没法立项。他们只能买一些零部件,自己焊接组装。硬件装好了,没系统支撑,曾懿辉就自学VB、C语言、Java等编程语言,自己写控制程序。等完整机器好不容易做起来,大家也不会操控,第一次飞上天就坠机了,实在令人哭笑不得。

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对这支团队来说,“坠机”“炸机”之类糟心事可没少:“像穿着内裤下鱼塘捞飞机,提着果篮向被无人机砸到屋顶的农户道歉,现在讲起来是好笑,那会儿可都是泪啊。”曾懿辉说,在各类困难的千锤百炼中,大家也养成了非一般的兄弟情。

终于,功夫不负有心人,团队逐步攻克无人机稳定性、避障、遥控器增程等技术难题,并做到平稳地长时间超视距飞行,团队成员也慢慢地从一无所知的“门外汉”变为“行业先驱”。

无人机从此与输电线路结下不解之缘。“佛电空军”从无到有,还最终引领广东电网乃至整个行业多旋翼无人机应用大潮,这群年轻人的学习能力和执行力值得点赞。

经过近3年的探索,这支团队在地形地貌建模、辨识输电设备空间位置和自主飞行定位三方面取得了厘米级误差的突破,在全国率先实现了无人机自主飞行精细化巡检。如今,电缆班组结合无人机航拍的图像和RTK定位技术的数据,已经测绘出佛山超过100公里的电缆通道高清地图,所有数据都实现了可视化。

今年9月7日,这支无人机巡检团队在广东电网机巡作业中心的技术支持下,完成220千伏都宁变电站的无人机自动驾驶智能巡检,弥补变电站机器人巡视空间范围受限的不足,构建起变电站立体化的机巡作业模式。至此,该团队在全国率先实现输电、变电、配电三大专业领域无人机自动驾驶的全覆盖,其中输电线路覆盖500千伏、220千伏、110千伏和10千伏四种电压等级。

未来,智能化巡视探索将是这个团队要努力攻克的新技术关。这意味着,一方面他们要实现在杆塔之间设立充电桩,让无人机可以自动充电,实现持续智能巡航工作;另一方面,他们要推进研究智能识别技术在线路巡视中的应用,让无人机自主识别输电线路的缺陷与隐患,进一步减少机械性人工成本的投入。

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